Robert Pfeifer ist seit 2011 Pastor an St. Marien. Er wurde 1968 in Itzehoe geboren, studierte Theologie in Neuendettelsau, Heidelberg, Oslo und Kiel und war Vikar in der Thomas-Gemeinde in Lübeck. Von 2000 bis 2005 war er Gemeindepastor in Halstenbek (Kreis Pinneberg) und anschließend bis 2011 Gemeindepastor an St. Lorenz in Travemünde. Er ist Beauftragter für Konfirmandenarbeit im Kirchenkreis Lübeck-Lauenburg und Mitglied im Arbeitskreis zur Konzeption einer Ordnung für die Arbeit mit Konfirmand:innen in der Nordkirche.

Robert Pfeifer ist stellvertretender Vorsitzender des Kirchengemeinderats und Mitglied der Synode des Kirchenkreises Lübeck-Lauenburg.